Ein AGV ist ein computergesteuertes Fahrzeug, das mithilfe von Computersoftware die Positionierung, Bewegung und Lage selbst bestimmen kann. Angetrieben von einer Batterie oder einem Elektromotor ist es in der Lage, Fertigungs-, Lager-, Verlade- und andere Vorgänge ohne menschliche Eingriffe zu erledigen.
Selbstfahrende Fahrzeuge können Lasten umladen, Paletten bewegen und stapeln, Baugruppen vervollständigen und schwere Gewichte ziehen. Es sind Aufgaben, die früher von Menschen ausgeführt wurden. Sie haben die Produktionseffizienz verbessert und Personen von Arbeiten in unsicheren und potenziell gefährlichen Bereichen befreit.
Obwohl der Begriff Automatic Guided Vehicle auf den ersten Blick selbsterklärend erscheint, gibt es in der Realität mehrere Möglichkeiten, wie sie ihre Anweisungen und Programmierungen erhalten. Etwa durch in den Boden implantierte Drähte, Kameras, Funkwellen, Laser oder andere technologische Übertragungen.
Es fing als Methode zum Ziehen von Anhängern an, um die Produktion zu beschleunigen. In diesem Stadium galten sie als nette Annehmlichkeiten, die Zeit einsparen konnten. In der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts erforschten die Konstrukteure andere Möglichkeiten, die Technologie zur Verbesserung der Fabrikbedingungen einzusetzen. Das führte zu einer breiten Palette von Optionen, Verwendungen und Funktionen für die AGV-Technologie.
AGV Typen
Es gibt drei Grundtypen: Schlepper, Gabelstapler und Schwerlastträger. Jeder von ihnen ist darauf ausgelegt, sich wiederholende Handlungen auszuführen. Das können sein die Lieferung von Rohstoffen, das Stabilisieren von Lasten und die Ausführung einfacher Aufgaben. Im Gegensatz zu menschlichen Mitarbeitern arbeiten AGVs kontinuierlich und müssen nur zum Batterieaufladen oder für Reparaturen angehalten werden.
Schlepper
Sie ziehen Lasten von mehreren Tonnen und reduzieren so die gesundheitlichen Gefahren, die mit dem Einsatz großer schwerer Geräte verbunden sind. Sie sind in der Lage, Frachtgüter von mehreren Tonnen zu bewegen. Schwerlast-Schlepper können Unterbaugruppen, Maschinenkomponenten, Geräte und andere Materialien ziehen, die für manuelle Arbeit nicht sicher genug zu transportieren sind.
Gabelstapler
Es sind mechanisierte Gabelstapler, die Waren im Lager einlagern und auch wieder herausholen können, Materialien platzieren und Paletten bewegen und stapeln können. Sie versorgen automatisierte Maschinen und bringen fertige Produkte ins Lager oder stellen sie für den Versand bereit. Gabelstapler können sich als wirtschaftlich und kostensparend erweisen, da sie Stapler- und Hi-Lo-Bediener ersetzen, die eine Lizenzierung und Schulung erfordern. Schwerlast-Gabelstapler können je nach Programmierung große Papierrollen, Stahlbehälter, Motoren und Fahrzeuge über beliebige Entfernungen bewegen.
Schwerlastträger
Schlepper und Gabelstapler sind in der Lage, enorme Gewichte zu bewegen. Bestimmte Branchen wie die Luftfahrt oder der Schiffbau brauchen große, automatisch gesteuerte Fahrzeuge, die riesige Lasten handhaben können. Für diese Prozesse haben die Hersteller Maschinen mit breiter Grundfläche, massiven Rädern und weiten Plattformen entwickelt. In vielen Fällen muss diese Form eines AGV kundenspezifisch konstruiert werden, um genau den Anforderungen der Branche eines Kunden zu entsprechen.